CCEFP demonstruje napędzaną powietrzem ortezę stopy kostki

Naukowcy w kilku instytucjach Center for Compact and Efficient Fluid Power (CCEFP) - University of Illinois, University of Minnesota, Milwaukee School of Engineering, Georgia Institute of Technology oraz North Carolina A&T - pracują nad opracowaniem kolejnego generacja AFO, która przekroczy granice technologii płynów. Te innowacyjne projekty doprowadzą do opracowania miniaturowego i zintegrowanego zasilacza, siłowników, zaworów, linii transmisyjnych i obudowy, a także zajmą się konkretnymi kwestiami związanymi z opracowaniem nowatorskich zasilanych egzoszkieletów, aby pomóc osobom niepełnosprawnym.

Testowe łóżko 6, Przenośny zasilany ortezę stopy kostki (PPAFO) niedawno z powodzeniem wykazał, że zapewnia funkcjonalną pomoc dwóm osobom z osłabieniem dolnej części nogi. Jeden uczestnik cierpiał na osłabienie zgięcia podeszwy (mięsień łydki) z powodu urazu kręgosłupa i nie mógł już wytwarzać momentu obrotowego w kostce, aby zepchnąć palce u nóg. To upośledzenie wpłynęło na jego zdolność do poruszania się do przodu podczas chodzenia, przez co długie chodzenie było wyczerpującym zadaniem. Drugi osobnik miał formę dystrofii mięśniowej, zaburzenia, które powodowało osłabienie zarówno mięśni łydki, jak i goleni, tj. Zarówno mięśnia zginacza, jak i mięśnia grzbietowego. Upośledzenie zgryzu grzbietowego może ograniczać zdolność podnoszenia palców u góry podczas huśtania się - w ten sposób stwarzając potencjalne ryzyko potknięcia.

Podczas testów PPAFO był w stanie zapewnić funkcjonalną pomoc obu podmiotom. Chociaż PPAFO nie był w stanie zapewnić wystarczającej mocy, aby w pełni przywrócić normalny moment napędowy, był w stanie wygenerować skromną moc wspomagania napędu. Dla osoby z osłabieniem zginacza podeszwy ten dodatkowy moment obrotowy zginacza podłużnego spowodował wydłużenie czasu podparcia jednej nogi po stronie wspomaganej i wykazał bardziej normalny ruch kostki. W przypadku osób z osłabieniem zginacza grzbietowego PPAFO z powodzeniem kontrolowało również ruch stopy podczas huśtania się. Ta pomoc wyeliminowała potencjalne ryzyko potknięcia, uniemożliwiając kontakt palców z ziemią. Te wyniki eksperymentalne wykazały, że PPAFO był w stanie zapewnić nieograniczoną funkcjonalną pomoc osobom z niepełnosprawnością chodzenia.