Ogłoszono zwycięzców projektu Soft Robotics

3 Wbudowane obwody miękkie z nadrukiem D, MIT SAMs Lab

Zespół użył drukowania 3 D, aby utworzyć obwód miękki osadzony w elastomerze. Unikalne jest to, że dłoń współdziała z układem diod LED, a także z kanałami pneumatycznymi do sterowania ruchem dłoni. Ręka jest dowodem na to, że inne obwody miękkie mogą zostać w przyszłości wbudowane w inne miękkie roboty

Według grupy, pomimo ostatnich postępów w miękkich siłownikach i robotach, integracja funkcji elektronicznych w miękkich systemach robotycznych pozostaje wyzwaniem. W szczególności połączenie konwencjonalnych, sztywnych elementów elektronicznych, takich jak druty miedziane z miękkimi częściami robotycznymi, stwarza liczne problemy pod względem integralności strukturalnej i stabilności. Wynika to z faktu, że niedopasowanie właściwości mechanicznych między sztywnymi elementami elektronicznymi a miękkim korpusem generuje punkty koncentracji naprężeń na interfejsach, które zazwyczaj stają się punktami inicjacji awarii podczas pracy.

Spośród możliwych rozwiązań opracowanie miękkich przewodników o porównywalnych właściwościach mechanicznych do miękkiego robota wydaje się obiecujące. Jednakże, chociaż opracowano kilka rodzajów z natury rozciągliwych przewodników dla różnych czujników i aplikacji elektronicznych, funkcjonalne włączenie takich materiałów do miękkich systemów robotycznych jest zwykle trudne.

W tym projekcie przedstawiono dwuetapowy proces wytwarzania, który obejmuje drukowanie 3 D miękkiego obwodu elektronicznego na miękkiej podstawie, a następnie montaż z uformowanym miękkim korpusem robota. Wyniki pokazały, że proponowane podejście może z powodzeniem wytworzyć miękką robotyczną rękę z wbudowanymi miękkimi obwodami elektronicznymi, które mogą również oświetlać diody LED.

Siłowniki jadalne

Zwycięzcą liceum została The Haveford School of Pennsylvania i jej projekt Food for Thought - jadalne urządzenia uruchamiające. Zespół stworzył jadalne roboty jako dowód koncepcji miękkich robotów do zastosowania w ludzkim ciele. Korzystając z tradycyjnych gumowatych cukierków i 3 form drukowanych w kształcie litery D siłowników, takich jak Pneunety i miękkie chwytaki, zespół ten z powodzeniem wyprodukował pneumatycznie uruchamiane gumowate cukierki.

Jadalne miękkie siłowniki, The Haveford School

Celem było zbudowanie miękkich siłowników ze stopionych żelków, a na koniec ulepszenie często przyziemnej klasy naukowej w szkole podstawowej poprzez zapewnienie wczesnego wprowadzenia w świat miękkiej robotyki i sterowania pneumatycznego. Ponadto takie gumowate urządzenia mogą pomóc w dostarczaniu witamin, leków i szczepionek. Uczniowie stwierdzili, że zapotrzebowanie na smaczne gumowate siłowniki można wykorzystać w chirurgii jamy ustnej jako przyjemny sposób na dotarcie do ust dziecka. Podczas gdy projekt koncentrował się na edukacyjnych i rozrywkowych aspektach gumowych i żelatynowych aktywatorów, może istnieć szersze zapotrzebowanie na jadalne i smaczne aktywatory.