Roboty uczą się zbierać plony

W ramach projektu badawczego opracowano robota żniwnego

Finansowany przez Komisję Europejską projekt badawczy Clever Robots for Crops (CROPS) mógłby zapewnić rozwiązanie dla procedury automatycznego zbioru. Celem jest konfigurowalna, modułowa i inteligentna platforma robota, która niezawodnie rozpoznaje owoce, a także przeszkody i inne obiekty, dzięki czemu może nawigować i zbierać niezależnie w gospodarstwach i szklarniach.

Jabłka i papryka jako obiekty testowe

Naukowcy koncentrują się na zbiorze jabłek i papryki. „Na początek wyjaśniliśmy, jakie warunki ramowe należy przestrzegać” - powiedział dr Wolfgang Gauchel, kierownik projektu Festo Research i CROPS w Festo. „Jak mocno można wyciskać owoce za pomocą elementów chwytających? Jaka siła cięcia jest wymagana? Po czterech latach badań opracowaliśmy dwa prototypy. Oba wykorzystują technologię adaptacyjnego chwytania, która dostosowuje się do wielkości i kształtu owoców. Dzięki adaptacyjnym palcom mogliśmy wnieść istotny wkład w projekt. ”

Adaptacyjne struktury chwytające

„Chwytak do pieprzu” wykorzystuje pasywnie adaptacyjne palce FinRay. „Chwytak do jabłek” składa się ze szczęk membranowych wypełnionych kulkami ceramicznymi. Owoce oddzielane są przez skręcenie i pociągnięcie lub za pomocą trzeciego palca, który naciska na łodygę jabłka.

Robot rozpoznaje dojrzałe owoce

Chwytaki są przymocowane do robota, który wykorzystuje kamery i inną technologię czujników nie tylko do wykrywania położenia owocu, ale także jego dojrzałości. W ten sposób zbiera się tylko naprawdę dojrzałe owoce, a na roślinie pozostawia się częściowo dojrzałe i przejrzałe owoce.