Zasada działania manipulatora cylindra

Wraz z rozwojem technologii przemysłowej może niezależnie realizować powtarzalne operacje zgodnie z kontrolą programu i ma szeroki zakres zastosowań.

1. Ręce

Część dłoni mająca bezpośredni kontakt z przedmiotem obrabianym jest zazwyczaj obrotowa lub translacyjna (głównie obrotowa ze względu na jej prostą konstrukcję). Dłonie składają się głównie z dwóch palców (jest też wiele palców); W zależności od potrzeb można go podzielić na typ chwytania zewnętrznego i typ chwytania wewnętrznego; Można również stosować przyssawki podciśnieniowe lub podciśnieniowe (stosowane głównie do pochłaniających zimno, gładkich części lub cienkich płyt) oraz przyssawki elektromagnetyczne.

2. Uzbroić

Element ramienia jest ważnym elementem trzymającym manipulatora. Jego funkcją jest podtrzymywanie nadgarstka i dłoni (w tym pracy lub przedmiotu) i napędzanie ich do wykonywania ruchów przestrzennych.

3. Mechanizm jezdny

Niektóre manipulatory przemysłowe posiadają mechanizmy chodzące, a nasze są na etapie symulacji.

4. Nadgarstek

Nadgarstek jest elementem łączącym dłoń z ramieniem i może służyć do regulacji orientacji chwytanego przedmiotu, tak aby rozszerzyć zakres działania manipulatora i uczynić manipulator bardziej zręcznym i elastycznym. Nadgarstek ma niezależne stopnie swobody. Istnieje ruch obrotowy, huśtawka w górę i w dół, huśtawka w lewo i w prawo.